就拿主动刹车来说，它是会先提醒，然后再采取刹车的，感觉是根据和前车的相对速度和相对距离来判断来使用某种方式，这个得看具体场景。
比如变道时，如果探测到真的有危险的时候，系统会自动摆回方向盘，但如果只是风险大，车只会发出报警声提醒，普通变道的话，那就只会在反光镜上显示警示标。
全系标配的City safety系统，可以让车一直保持在道路中间，即使转弯也是如此，不会在压线之后再做出调整。辅助驾驶加减速也很线性，不会有突兀感，体验感很好。
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