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6、ACC主动巡航
ACC的英文全称是“Adaptive Cruise Control”，中文意思是“自适应巡航控制”。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
ACC是在不影响驾驶乐趣的前提下省油的，在实际运行的情况下，省油效果可达10%左右。

   ACC的核心是装在进气格栅里的一颗前向雷达, 用来探测前方车辆或其它移动障碍物.
   它可以在30到160km/h之间设定巡航速度, 并依靠雷达测距控制油门制动来与前车保持设定的车距. 它可以在前车停止时自动停车, 再次起步也只需要简单的一个动作(拨动控制杆或踩油门踏板). 由此驾驶者可以车底解放双脚, 只需要简单地保持车道就可以很舒服地完成长时间的巡航.
当然这离真正的自动驾驶还差很多, 仍然需要驾驶者全程保持对道路的观察.下图为ACC雷达视野示意图和可能的盲区/无法探测情况.
PAS则是基于ACC的前向雷达的一个辅助安全功能, 车速大于30km/h时自动启动, (不需要开启ACC). 工作原理类似ACC, 当车辆接近前方物体的速度过快或长时间车距过近时, 系统将发出视听信号, 并通过制动踏板的振动提醒驾驶者采取必要的措施. 并在需要时通过系统增加制动力或施加最大制动力刹停车辆.