【太平洋汽车网 评测频道】关注我们极智+IP栏目的网友，相信对我们的ICT300智能汽车评测标准都有一定的了解，上一期我们就对4款2020款热门智能汽车进行了全面的测试，包括自动驾驶、智能座舱以及性能测试，引起了大家的热烈反响。如果说上一期的车型还不能完全代表智能汽车的最高水准的话，那么这一期的车型就更有代表性，它们分别来自传统豪华品牌和新势力造车两大阵营，都是各自品牌纯电动车的代表。那这一次对比会是怎样的结果？我们先上第一道硬菜：自动驾驶测试。

　　不想看文字？观看本期视频可以更生动直观了解四个车的对比：





　　相信大家通过我们前几天发布的视频里，已经对这四款车型自动驾驶的表现有了一个整体的了解，不过受限于篇幅，我们不能在视频中对每一项测试进行展开解读。所以就有了今天这篇图文，下面我们将会对每一个测试项目进行详细解读，同时使用ICT300智能汽车评测标准对它们进行打分，最后对参评车型进行自动驾驶能力综合评分。

　　本期ICT300智能汽车横评内容快速跳跃：

　　自动驾驶篇：《ICT300智能横评自动驾驶篇：没想到是这样的结果》；

　　智能座舱篇：《ICT300智能座舱篇 最智能的竟然是国货！》；

　　性能测试篇：《终结之战：性能对决 奥迪e-tron异军突起！》。



 

测试标准及内容回顾



　　ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》里查看。

　　ICT300智能汽车横评第一季内容回顾：

　　自动驾驶篇：《成绩公布！2020最热门4款智能汽车，自动驾驶最强的还是它！》；

　　智能座舱篇：《4天3夜爆肝测试：最智能的汽车，竟然不是特斯拉Model 3？》；

　　性能测试篇：《ICT300首测收官，性能测试出现逆转，特斯拉Model 3最终大热夺榜首！》。

　　好，下面直接进入正题...



 

传统豪华VS智能新势力 两大阵营巅峰对决

　　这次的车型选择就很有意思了，一边是老牌传统豪华品牌智能电动车的代表，分别是奔驰EQC（询底价|查参配）与奥迪e-tron，都是各自的高配车型，智能配置很齐全；另一边则是造车新势力的代表，分别是特斯拉Model X（询底价|查参配）与蔚来ES8（询底价|查参配），售价差别比较大。值得一提的是，这次车型均是它们品牌的旗舰车型，可以说代表了各自品牌在自动驾驶方面的实力！



 

自适应巡航+高速弯道保持+自动变道



　　先上成绩单，我们下面再逐步展开分析：

自适应巡航




　　这项功能目前在车型上的普及率比较高，也是我们日常使用频率最高的驾驶辅助功能之一，尤其是高速行驶工况，自然成为我们的必测项目。下面来看实测表现：

　　奥迪e-tron。跟车距离共5档可调。在跟随靶车减速至停止的过程，整个制动过程都比较线性，不会给人突兀感。停止10秒后能自动跟随靶车启动，而且比较及时（不会出现被后车按喇叭催促），而且整个加速过程也很平稳。

　　奔驰EQC。跟车距离共4档可调。整个过程中加减速还算平稳，没有特别明显的突兀感，不过相比e-tron而言，跟停过程中后半段的制动力稍偏重一些，不是十分线性。停止10秒后需要手动启动车辆跟随前车。

　　蔚来ES8。跟车距离共5档可调。整个制动过程都比较线性，与奥迪e-tron很接近，属于同一水平线。不过停止10秒后也需要手动启动车辆才能跟随前车。

　　特斯拉Model X。跟车距离共7档可调。在跟随靶车减速至停止的过程，是最为拟人化的，很线性。停止10秒后能自动跟随靶车启动，反应要比e-tron稍更快一些，加速也平顺。

　　综合来说，特斯拉Model X表现最好，最拟人化。加减速的线性程度，e-tron和ES8基本在同一水平线，不过ES8不会自动跟随前车起步。奔驰EQC在减速过程中虽然说不上突兀，但相比其他车型而言不够线性，而且也不会自动跟随前车起步。




 

高速弯道保持

　　主要是考察车道居中保持的能力，在面对高速弯道时是否依然保持居中，同时对于标线的识别能力如何。高速弯道则需要全程保持80km/h的速度通过。在高速弯道保持功能测试中，需要说明的是，整个测试道路会经过两个十字路口，标线会由白色双实线变为黄色双虚线，然后再接白色双实线。

　　在整个过程中，蔚来ES8、奥迪e-tron、特斯拉Model X都能够稳定在车道中央，而且方向修正自然，通过十字路口也不会出现跟丢的情况，表现在意料之中。

　　奔驰EQC在经过第二个十字路口时（相对第一个弯道有点急），出现了标线识别丢失，车道居中保持自动退出，被迫人工介入，这点倒有点意外。后面尝试降低速度，就没有出现这种情况。所以在面对相对复杂路况时，奔驰EQC的居中保持功能就没有其他车表现那么稳健了。

　　另外需要说明的是，特斯拉Model X由于AP状态下受路况限速影响，高速弯最高也只能达到50km/h的测试速度，算是捡了便宜。




 

自动变道




　　这个功能测试很简单，主要考查完成变道的时间。测试条件：在相同的道路条件下，统一行驶速度为80km/h，计算从打转向灯到完成变道所需的时间。

　　首先，特斯拉Model X的表现在意料之中，在自动变道过程中无论是完成速度还是对转向的修正幅度拟人化程度很高，变线过程一气呵成。蔚来ES8的表现同样很稳健，只是相对特斯拉Model X来说整个变道过程的动作偏慢了些。

　　奔驰EQC虽然有配备自动变道功能，但是我们实测多次也没有出现变道成功的情况，最终只能以失败告终。而奥迪e-tron则没有配备自动变道功能。



 

特殊地形识别：桩桶道路收窄

　　桩桶道路收窄的情况，在我们日常驾驶过程中也是经常遇到的场景，比如临时修路等，这一环节就还原这种工况。为了增加测试难度，我们把遭遇点安排在了弯道之后，统一以30km/h的速度行驶并开启全驾驶辅助功能。上一期在这个项目测试只有特斯拉Model 3通过了测试，这次还是同样的结局吗？

　　结果还是惊人的相似，蔚来ES8、奥迪e-tron、奔驰EQC在面对桩桶道路收窄这种复杂地形下，均没有识别到桩桶，整个过程无预警、无刹车、无转向，直接撞向前排桩桶，全军覆没。

　　特斯拉Model X能识别到桩桶，在接近桩桶时有明显的制动减速，同时做出了小幅度的转向动作，但依然无法规避碰倒道路中间的桩桶。令人意外的是，Model X的表现并没有上一次测试的Model 3好，整个制动、转向幅度小很多。

　　为什么出现这种情况？我们也向厂家确认了测试车的Autopilot自动辅助驾驶功能已更新到最新版本，不过两车的硬件水平不一样，可能导致了model X的视觉算法和控制逻辑没有model 3那么精准。