冰天雪地里开车最怕什么?对编辑我来说，最怕冻脚(开玩笑的)，应当说最怕车辆失去控制。这次长城汽车就把我们带到了内蒙古牙克石的博世冰雪实验场，来这里的目的就是要体验长城哈弗系列上安装的博世系列车身控制系统。

　　这次我们的体验主要在于，感受搭载于长城哈弗H5上的博世行车辅助系统。在长城哈弗H5上搭载的博世行车辅助系统主要由ESP与ABS两套系统组成，而我们体验最多的则是ESP系统对于车辆的控制。下面我们简单介绍一下这两套系统。

　  ESP电子制动力分配系统

　　ESP的这套系统可以通过安装在各个车轮上的感应器来感知车辆的行驶状况，并通过感应器传回的信息对每个车轮的制动力进行分配来达到安全行驶的目的。

　　ESP系统所预防的是：由于各个车轮所受到的摩擦力不同而产生制动时车辆的失控。在汽车制动时，ESP模块可以高速计算出四个车轮由于附着不同而导致有巨大差异的摩擦力数值，然后调制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。

　　ESP系统更多是在弯道上发挥作用，由于弯道上车辆本身处于一种多种应力作用的状态下。在这种状态下车辆十分容易失控，而ESP的作用就是让我们在弯道驾驶时可以更轻松、简单、安全的操作车辆。

　　ABS防抱死刹车系统

　　ABS系统的中文名字是“防抱死刹车系统”，对于这套系统大家应当说已经比较了解了。而且目前的大多数车型上都已经标配这套安全辅助系统。

　　之所以应用ABS系统是因为在车辆制动时，刹车卡钳的所产生的制动力会使轮胎抱死，这时候轮胎与地面之间则不是滚动摩擦的接触方式，而便成了滑动摩擦。在滑动摩擦的情况下无论我们怎么改变方向，车辆都不会改变原有的行驶轨迹。

　　ABS通过“点刹”来实现车辆在紧急制动时车轮与地面的滚动摩擦。在每个车轮上ABS系统都有相应的传感器来检测车轮的状态，每当车轮临近抱死状态时ABS系统会放开刹车卡钳让轮胎恢复到滚动状态下。从而让车辆得以在紧急制动时仍旧可以在驾驶员的控制范围之内。

　　总体来说，ESP系统可以说是建立在ABS系统之上的，对于ABS系统是一种补充。两套系统之间相互配合从而达到了控制车身稳定的效果。

　　项目一：ESP控制下的紧急避让

　　在行驶时我们难免遇到紧急障碍物，例如：野生动物、树木、深坑等。在这种情况下车辆的重心转移非常快，即便是附着力很强的情况下车辆也容易失控，更何况在冰雪路面上。

　　首先我们体验的是ESP开启的情况，在实验场上我们把哈弗H5开到了60KM/H的速度，然后进行紧急避让的动作(其实就是紧急并线)。这个动作首先是向左侧打方向盘然后马上回正方向，车辆在开启ESP的情况没有发生失控。在整个过程中可以明显感觉到车轮进行了单独制动。

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　　在关闭ESP后情况就完全不一样了。在第一步的时候车子还是很自如向左转向，但在回正方向时明显感觉车身不听话了，车头回正但车尾却继续横向滑动于是乎，编辑和车子一起滑出了车道。